一种移动机器人的行走机构

本实用新型公开了一种移动机器人的行走机构，包括管道机器人主体、若干个行走轮、调节支架、安装座和防护机构；管道机器人主体通过调节支架与行走轮连接，位于同一轴线上的相邻行走轮之间通过安装座连接，防护机构设置在行走轮前进方向的一面。本实用新型通过在行走轮的前进方向上设置柔性板，柔性板能够对管道内壁相对于行走轮位置上的淤泥等杂质进行清理，且柔性板结合双向螺纹杆以及螺纹块进行使用，使得柔性板能够根据行走轮的宽度进行对应调整，确保柔性板表面能够与管道的弧形内壁进行紧密贴合。本实用新型实现了对管道内壁相对于行走轮位置上的淤泥等杂质进行清理，且清理组件能够根据行走轮的宽度进行对应调整。