一种机器人抓取定位方法及系统

本发明公开了一种机器人抓取定位方法及系统，方法包括：获取待抓取区域的深度图像，对所述深度图像中与所述至少一个标注区域和过渡区域相对应的目标区域进行截取，得到与至少一个待抓取物对应的目标图像区域；获取所述目标图像区域对应的三维点云数据；将所述三维点云数据输入预先训练的抓取策略预测模型，得到所述至少一个待抓取物的最佳抓取策略，以供所述机械臂按照所述最佳抓取策略抓取所述至少一个待抓取物。解决当多个目标物堆叠摆放时，现有的目标物抓取方法无法准确地识别待抓取区域中堆叠放置的目标物的具体位置，而导致的因目标物的空间位置定位错误，而无法准确抓取的目标物的问题。