一种自适式排水管道修复机器人

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一种自适式排水管道修复机器人
申请号:CN202510431597
申请日期:2025-04-08
公开号:CN120006829A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自适式排水管道修复机器人,包括有机壳体,所述机壳体的底部两侧对称设置有行走机构,所述机壳体的顶部设置有调节喷水结构,位于所述机壳体的内部设置有主控芯板,所述机壳体的底部设置有吸淤铲斗,位于所述机壳体的后侧设置有出泥排管,位于所述出泥排管的侧面设置有水管接口,所述出泥排管的底部设置有电源线,位于所述机壳体的两侧对称设置有扣板,所述扣板的顶部设置有挂钩,且扣板的前侧设置有照明灯,位于所述机壳体的前侧的外壁中间设置有摄像头,位于所述吸淤铲斗的内部设置有过滤筛网。本发明便于对管道内部进行快速清理,且可对部分较硬的淤泥进行破碎处理,整体清淤较为效率。
技术关键词
排水管道修复 机壳体 喷水结构 托架板 行走机构 破碎结构 水管接口 过滤筛网 智能检测模块 驱动轮 芯板 冲击锤头 破碎辊 数据采集单元 数据处理单元 振动器 智能机器人 控制系统 照明灯
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