摘要
本发明公开了一种自适式排水管道修复机器人,包括有机壳体,所述机壳体的底部两侧对称设置有行走机构,所述机壳体的顶部设置有调节喷水结构,位于所述机壳体的内部设置有主控芯板,所述机壳体的底部设置有吸淤铲斗,位于所述机壳体的后侧设置有出泥排管,位于所述出泥排管的侧面设置有水管接口,所述出泥排管的底部设置有电源线,位于所述机壳体的两侧对称设置有扣板,所述扣板的顶部设置有挂钩,且扣板的前侧设置有照明灯,位于所述机壳体的前侧的外壁中间设置有摄像头,位于所述吸淤铲斗的内部设置有过滤筛网。本发明便于对管道内部进行快速清理,且可对部分较硬的淤泥进行破碎处理,整体清淤较为效率。
技术关键词
排水管道修复
机壳体
喷水结构
托架板
行走机构
破碎结构
水管接口
过滤筛网
智能检测模块
驱动轮
芯板
冲击锤头
破碎辊
数据采集单元
数据处理单元
振动器
智能机器人
控制系统
照明灯
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耳机控制系统
集成传感装置
状态传感器
耳机壳体
手机音乐播放器
管路优化设计方法
风机组件
速度传感器
微控制器
行走机构
直线移动机构
机器人焊接生产线
三边篮
周转平台
周转支架