一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机

本实用新型涉及一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，包括齿套座、输出盘架组合和摆线轮，输出盘架组合通过上下二个角接触球轴承固定于齿套座中，在输出盘架组合的内部设有三个偏心传动轴，偏心传动轴通过上下二个圆锥滚子轴承安装固定；在偏心传动轴的偏心轴环上套设有滚针轴承，在偏心轴环的端部设置有挡圈，在摆线轮与齿套座之间设置有复数个滚针，偏心传动轴的轴端连接有行星齿轮，行星齿轮与双联齿轮的小齿轮啮合，双联齿轮的大齿轮与输入轴的输入齿轮啮合；输出盘架组合呈贯穿中空结构使穿线管在减速机上形成一个中空穿线区域；减速机底座转盘与减速机螺纹锁紧方向一致，构成正装结构。具有体积较小、易于装配的优点。