一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构

本实用新型公开了一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构，包括背板、固定在背板底端的底板、转动安装在底板内侧的多工位批杆齿圈座和驱动齿轮、固定在底板后端底部的驱动电机、安装在多工位批杆齿圈座顶部表面的多个批杆轴，所述批杆轴的底端贯穿至多工位批杆齿圈座的底部安装有螺钉吸附批筒，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮连接；本实用新型通过设计一套机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构，后续可安装在工业机器人上通过视觉引导机器人精确锁螺丝，同时多工位的设计还可以完成锁多颗螺丝的效果，提高了打螺钉的工作效率和质量，可以完成多种产品的自动锁螺钉，运行时无需人工干预，降低操作风险，提高整体产能。