一种杆塔横担安装机器人

本发明属于杆塔设备维护技术领域，特别涉及一种杆塔横担安装机器人。包括由下至上依次连接的自适应导向行走机构、圆环齿轮转向机构及磁吸式自复位锁紧装置，其中自适应导向行走机构用于在杆塔上行走；圆环齿轮转向机构设置于自适应导向行走机构上，圆环齿轮转向机构上平行设有两组磁吸式自复位锁紧装置，圆环齿轮转向机构用于带动磁吸式自复位锁紧装置周向转动，两组磁吸式自复位锁紧装置用于将横担固定安装在杆塔上。本发明通过自适应导向行走机构实现圆柱杆形建筑类表面的有效通过，由于其环形机架的设计，能够很好适用于进入待作业空间，该作业机构具有环境作业适应性好、设计结构稳固和功能易于实现等优点，使用范围广泛。