摘要
本发明涉及间隔棒安装领域,提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法,间隔棒安装机器人包括:行走装置、存放装置及推送装置;行走装置用于在相邻的两根导线上行走,行走装置具有落料通孔,落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿,存放装置放置于搭接沿,存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒,行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨,推送装置可移动地设于导轨,随着推送装置的移动,推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒,使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装,无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒,既提升了间隔棒的安装效率,又减轻了作业人员的劳动强度,且降低了作业的安全风险。
技术关键词
安装机器人
行走装置
推送装置
行走底盘
双轴驱动器
间隔棒安装方法
存放装置
移动底盘
导线上行走
落料
动力轮
移动组件
吊装设备
磁性件
移动轮
存放架
导轨
带自锁
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