一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法

本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括安装框架、间隔棒运输机构、间隔棒抓取机构、间隔棒夹紧机构，间隔棒运输机构包括导向装置、推送装置、阻挡装置，导向装置包括沿导线延伸方向布置的导向滑板、导杆，导向滑板用于搁置四分裂间隔棒，四分裂间隔棒的本体顶部可移动的设于导杆上，阻挡装置包括第一阻挡板、第一升降驱动装置、第二阻挡板、第二升降驱动装置，第一阻挡板、第二阻挡板分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方。本发明通过导向装置和推送装置实现了四分裂间隔棒推送，与船闸式的阻挡装置相结合，能够防止因机器人倾斜导致间隔棒从高空坠落。