摘要
本实用新型公开了一种热交换器铜管焊点自动泄漏检测的设备,包括:滚筒输送线,所述滚筒输送线开设有避让槽,感应器发射端和感应器接收端,所述感应器发射端和感应器接收端相互对应地设置在所述滚筒输送线的两侧,且所述避让槽位于所述感应器发射端和感应器接收端之间,阻挡夹紧装置,所述阻挡夹紧装置位于所述滚筒输送线的底侧,且所述阻挡夹紧装置和所述避让槽相对应,机器人底座,所述机器人底座设置在所述滚筒输送线旁边,所述机器人底座上设置有机器人模块,检漏探头,所述检漏探头设置在所述机器人模块上。本实用新型可减少占地空间、提高工作效率、提高适用性。
技术关键词
热交换器铜管
滚筒输送线
翻转夹紧机构
机器人底座
感应器
阻挡机构
焊点
阻挡气缸
接收端
夹紧气缸
台阶
阻挡板
直线轴承
CCD相机
探头
夹紧板
定位杆
视觉光源
限位轴
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智能控制方法
吸附模块
输送皮带组件
压力传感器阵列
分区
机器人本体
机器人底座
推拉气缸
驱动底座
高精度夹持装置
柔性手术机器人
臂机构
进给驱动机构
内窥镜鞘
机器人底座
超声波收发器
测试块
移动式锅炉
实时监测设备
调节组件
传动联轴器
速度控制模块
密封安装板
转接模块
滑动轴承