一种便于多角度调节的安装机器人

本发明公开了一种便于多角度调节的安装机器人，本发明涉及安装机器人技术领域。本发明包括底座，底座的表面开设有安装孔，且安装孔沿底座的周向均匀分布，安装机构固定连接在底座顶部，转动座由电能驱动，转动座侧面通过电动转杆转动连接有机械手组件，视觉组件固定连接在机械手组件远离转动座的一侧，执行器为螺丝刀，执行器顶部固定连接有驱动组件，驱动组件远离执行器的一侧与视觉组件的外侧面固定连接，机械手组件驱动执行器进行各个角度的调节，实现更灵活的安装作业，电能驱动的转动座能够带动机械手组件大范围旋转，执行器能够横跨多个工位，重叠上料与安装流程，实现连续加工，提升加工效率。