一种复合支撑腿式楼梯攀爬机器人

本发明提供了一种复合支撑腿式楼梯攀爬机器人，涉及清洁机器人领域，解决了楼梯机器人为了保证结构的稳定性，爬楼效率低下的问题。该攀爬机器人包括厢体框架、前支撑架、前支撑腿、后支撑架、后支撑腿和底盘驱动轮，底盘驱动轮转动连接于厢体框架上，厢体框架上设置有辅助工作设备；前支撑架固定于厢体框架的前部，前支撑腿沿前支撑架可升降的设置，前支撑腿可转动的设置，且前支撑腿朝厢体框架的后方可转动，从而完成屈腿动作；后支撑架固定于厢体框架的后部，后支撑腿沿后支撑架可升降的设置，后支撑腿可转动的设置，且后支撑腿朝厢体框架的后方可转动，从而完成屈腿动作。在楼梯上攀爬时具备更好的适应性和灵活性，提高了爬楼效率。