风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统

本发明涉及风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统，包括夹持组件和缠绕有电缆的绕线组件；夹持组件包括多组箱体和链条，多组箱体头尾之间通过一一对应长度可调的链条相连组成闭环结构；电缆上延其长度设置有拉链带，拉链带上活动设置有两组拉链头，两组拉链头固定在移动座上；移动座上安装有第二移动轮、以及用于与筒塔磁吸配合的第一磁性件，移动座上开设有供电缆贯穿的通道；本发明在高空强风时通过电缆的限位作用可避免机械臂或机器人偏移或脱落；通过电缆为移动座上的机械臂或机器人实时供电，使得机械臂或机器人可减小电池体积，从而降低自重提高负载能力。