一体式升降六轮管道攀爬机器人

本发明涉及管外攀爬机器人技术领域，提出了一体式升降六轮管道攀爬机器人，包括所述机身外壁上安装有摄像头，所述机身外壁上固定设置有电池座，所述电池座上设置有锂电池，所述机身外壁上固定设置有电路板，确保平稳行走，遇前方障碍物时，触发越障模式，通过丝杆电机驱动升降丝杆旋转，使前轮抬升并越过障碍，随后中后轮助力完成跨越，完成后，丝杆电机反转复位前轮，并依次带动其余车轮越障，通过灵活调节丝杆长度以适应不同障碍高度，还显著提升了机器人的适应性和稳定性，提升了机器人在管道内的高效越障能力，通过上述技术方案，解决了现有技术中越障能力差和无法适应不同管径的问题。