适用于海底多样本采集的缆控机器人及其作业方法

本发明涉及一种适用于海底多样本采集的缆控机器人及其作业方法。一种适用于海底多样本采集的缆控机器人，包括机身，机身的顶部设置有浮力材，机身的底部配合安装有履带底盘，机身上还搭载有推进系统；机身的前端搭载采样模块，采样模块包括与机身连接的放置架，放置架的顶部放置有数个沉积物采样器，放置架的两旁分别布置有采样机械手；机身的前端可替换式搭载有泥石抓斗，机身的后端搭载有水体采样器。通过设置机身、履带底盘、推进系统，能够实现水下大范围敏捷移动，提升深海样品采集的效率；通过设置采样模块、泥石抓斗和水体采样器，能够实现深海海底的沉积物样本、水体样本及泥土样本的大载重样本低扰动采集作业，提高了深海探测及海底取样能力。