一种多功能巡检机器人

本发明公开了一种多功能巡检机器人，包含：巡检机器人主体，巡检机器人主体可在外部的挂轨轨道上自动行走；智能双视云台，智能双视云台设置在巡检机器人主体上，用于在巡检过程中，监测输煤廊道的火灾隐患，若检测到，锁定起火点的位置，并发出报警信号；灭火装置，灭火装置可导向移动的设置在外部的挂轨轨道上，灭火装置与巡检机器人主体相连，随着巡检机器人主体的运动，在外部的挂轨轨道上进行运动，用于对智能双视云台锁定的起火点的位置进行应急消防灭火。本发明通过在巡检机器人上附加一个灭火装置，跟随着巡检机器人随动，在巡检机器人发现起火点，发出报警的同时，通过灭火装置进行前置的灭火，降低火势或消灭火势，降低火灾的发生。