可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法

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可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法
申请号:CN202510525343
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120068660B
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法,属于智能交通设备和新能源技术领域。该系统包括以下模块:智能感知模块,实现对地形特征和施工环境参数的精确感知与识别,并完成施工工况数据采集与特征分析;新能源动力管理模块,实现电池管理、能耗预测和动力分配的智能优化;施工参数协同控制模块,实现关键施工参数之间的自适应调节与协同控制;地形自适应执行模块,实现公路摊铺设备在不同地形条件下的自适应调整;智能决策控制模块,通过分层强化学习,制定并监督执行整体施工过程的最优控制策略;安全监控模块,确保施工过程中潜在风险的预防和应急响应;人机交互模块,提供直观的可视化界面与智能操作建议。
技术关键词
新能源公路 智能感知模块 决策控制模块 分层强化学习 公路摊铺设备 安全监控模块 地形特征 控制策略 参数 控制系统 工况数据采集 悬挂机构 潜在安全隐患 电池管理单元 强化学习算法 充放电策略 人机交互模块 深度确定性策略梯度
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