一种用于高速公路隧道的检测救援机器人系统

本发明公开了一种用于高速公路隧道的检测救援机器人系统，包括机器人行走轨道、承载机构、机器人本体、机器人快换装置主盘和救援功能装置；机器人本体的固定端与承载机构的下面连接，机器人快换装置主盘安装在机器人本体的执行端；救援功能装置的连接端均设有快换装置工具盘，快换装置工具盘设有工具盘信号电子模块，机器人快换装置主盘包括主盘信号电子模块，通过钢珠锁紧结构实现对快换装置工具盘的挂载，工具盘信号电子模块通过触点与主盘信号电子模块连接，主盘信号电子模块与上位机连接；根据具体情况，挂载的救援功能装置是检测机构、灭火装置和夹持装置中的一种，可以实时快捷的进行隧道的检测和火灾初期救援、投递救援包等目的。