摘要
本发明公开了高安全性数据统一智能化院内手推车及系统,涉及医用转运车技术领域;为了解决能量回收问题;具体包括机器人本体和设置于机器人本体顶部的承载箱结构,所述机器人本体包括焊接固定的底座与壳体,所述底座的前部与后部分别设置有前轮转向部与后驱动轮;所述后驱动轮配合使用有能量回收式驱动部和制动组件;所述能量回收式驱动部包括传动配合于后驱动轮顶部的主轴和固定安装于底座顶部的发电机以及驱动组件,本发明当装置减速时,此时驱动组件的传动链断开,制动组件制动同时,主轴的动能也通过从动轮‑传动轮‑主动轮传动至发电机,从而驱动发电机转动,实现发电功能,从而进行动能回收,增加续航。
技术关键词
机器人本体
手推车
能量回收式
箱结构
医用转运车技术
制动组件
驱动轮
转角传感器
驱动组件
内嵌式合页
信号开关
规划最优路径
传动轮
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驱动发电机
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