3D打印机器人及3D打印设备

本申请公开一种3D打印机器人及3D打印设备，其中，所述3D打印机器人包括：具有轴关节和第一机械臂的机器人本体，第一机械臂具有第一刚度；设置于第一机械臂上的供料系统，包括缓存颗粒料的储料器及用于将颗粒料熔融为流体材料并加压输出的熔融挤出装置；打印头，设置于机器人本体的第一机械臂的末端，包括用于将流体材料挤出的喷嘴；送料管路，设置于熔融挤出装置的熔料筒末端和打印头之间，其一端连通熔融挤出装置，另一端连通打印头，包括具有第二刚度的管路本体以及设置于管路本体上的控温装置；其中，第二刚度小于第一刚度。本申请提供的3D打印机器人及3D打印设备，能够兼顾机器人自由度的同时还能实现连续且顺畅地供应熔融流体材料。