一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法及系统

本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，包括以下步骤：控制中心预设巡检任务；通过预设指令召唤电梯；电梯门打开后，四足机器人进入轿厢，其中，四足机器人包括机器人本体，机器人本体顶部固定安装有机械臂，机械臂输出端固定设置有固定架，固定架一侧固定设置有摄像头本体，摄像头本体输出端设置有进风部，进风部形成多个柔性渐缩形结构，进风部输出端设置有散热部，形成交错柔性螺旋结构，散热部输出端设置有驱动部。本发明中利用进风部、散热部和驱动部的设置，驱动部产生空气推力，空气进入进风部和散热部中，再从驱动部中离开，使得空气充分吸收摄像头本体产生的热量。