一种弹跳式行走轮及机器人

本申请提出了一种弹跳式行走轮及机器人，涉及机器人技术领域，弹跳式行走轮包括张拉球形框架结构、支撑机构及弹跳机构，支撑机构包括第一固定件、第二固定件及伸缩组件，第一固定件和第二固定件分别固定于张拉球形框架结构的两侧，伸缩组件位于中心轴线并连接两固定件，能够沿中心轴线伸缩。弹跳机构包括拉绳和收放线装置，收放线装置固定于伸缩组件中心，拉绳分别与固定件连接，另一端与收放线装置相连。通过收卷拉绳缩短固定件间距，使框架压缩并积蓄弹性势能，释放后实现跳跃。该行走轮利用张拉球形框架的轻量化和弹性特性，保证行走稳定性并实现跳跃。整体结构紧凑，集成行走与弹跳功能，提升机器人在复杂环境中的机动性和越障能力。