拖布结构及清洁机器人

本发明公开了一种拖布结构及其清洁机器人，拖布结构包括升降驱动部，升降驱动部包括连接件、驱动件、弹性件和浮动件；沿清洁机器人行进方向上，连接件的一端枢接在底盘上，另一端通过浮动件与驱动件枢接；驱动件安装在底盘上，用以驱动连接件沿底盘摆动；弹性件的两端分别连接在连接件、底盘上，且弹性件始终处于拉伸状态；拖地部，拖地部的上端中部枢接在连接件上；连接件能在驱动件的驱动下沿底盘摆动至第一位置或第二位置；当连接件摆动至第一位置时，拖地部与地面之间留有间距；当连接件摆动至第二位置时，拖地部与地面接触，且连接件能沿驱动件上下浮动。本发明能够适应对复杂路面的拖地动作，提升地面清洁效果。