一种双臂式隧道救援及修复装备

本发明公开了一种双臂式隧道救援及修复装备，涉及隧道应急救援技术领域，其包括：升降作业平台，用于承载操作人员；机具平台，其顶部可拆卸设有液压剪、破碎锤、挖斗、货叉、支护装置、牵引装置以及装载斗等各种机具，其中，支护装置用于将波纹钢板举升至受损的隧道内壁，牵引装置用于牵引受损车辆；第一机械臂，其第一端用于选择性安装液压剪、破碎锤以及支护装置；第二机械臂，其第一端用于选择性安装挖斗、货叉、牵引装置以及装载斗；转向底盘，第一机械臂的第二端、第二机械臂的第二端以及机具平台均设于转向底盘上。本装置是一种可实现隧道灾后结构快速恢复与应急抢通的隧道抢通救援装备。