一种模组装配线下料机械手

本实用新型提供了一种模组装配线下料机械手，属于机械手技术领域。该模组装配线下料机械手包括机器人机械臂、升降组件、卡爪抓取部分和吸盘抓取部分。支座设置在升降组件底部，支座底部设置有安装槽，多个气动卡爪安装在支座底部外围。气缸安装在安装槽内部，且气缸输出杆端驱动吸盘件在安装槽内部以及支座下方活动调节。在机器人机械臂、升降组件配合下带动支座至指定位置后，气动卡爪可将模组进行抓取作业。气缸带动吸盘件凸出至气动卡爪下方，吸盘件可将模组进行吸取上下料作业。该模组装配线下料机械手采用抓取以及吸取两种方式快速进行切换调节，同一输送线上方便上下料不同类型的工件。