一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法

本申请公开了一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法，涉及装配领域，可作为机器人快换末端，用于吸取平板型工件或长方体箱型工件，气缸动作缩回时夹爪打开，吸盘吸取工件后，气缸动作伸出带动夹爪闭合到工件下方起到承托作用，接近开关可感应夹爪状态，夹爪到位后即可保证所抓取工件的唯一性，保证抓取的都是最上方一个工件。当工件失去真空吸盘的吸附力后，可起到防掉落作用；由于主要传动件之间均采用抱环形式紧固，因此可调节传动杆角度使工件重力作用到夹爪上时机构形成死点，进一步防止工件掉落致使工件损伤，保证操作人员与设备的安全。