一种等速多体位康复外骨骼模块、机器人及控制方法

本申请公开了一种等速多体位康复外骨骼模块、机器人及控制方法，所述等速多体位康复外骨骼模块包括分别连接在骨骼基座上的驱动组件、大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构连接，大腿机构和小腿机构分别连接驱动组件；大腿机构包括大腿衔接组件和大腿绑缚件，大腿衔接组件与骨骼基座转动连接，驱动组件与大腿衔接组件连接，大腿绑缚件设置在大腿衔接组件上，大腿绑缚件被穿戴在用户的大腿上；小腿机构包括小腿衔接组件和小腿绑缚件，小腿衔接组件与骨骼基座转动连接，驱动组件与小腿衔接组件连接，小腿绑缚件设置在小腿衔接组件上，小腿绑缚件被穿戴在用户的小腿上。本申请能够实现多关节的等速肌力训练，提高运动康复效率与肌力评估的精度。