摘要
一种基于吊葫芦的吊运线及设有该吊运线的铸造工厂,属于铸造技术领域,用以解决智能铸造工厂造型工序采用桁架机器人转运砂芯造成的运行成本高、作业连续性差的问题,其中,基于吊葫芦的吊运线,包括作为框架和支撑的用以引导吊葫芦行进方向的导运机构、用以抓取砂芯的夹持机构,所述夹持机构设置在所述导运机构下方,导运机构带动所述夹持机构运行,以将夹持机构抓取的物件转运到合适的位置。通过采用基于吊葫芦的吊运线替代现有的桁架机器人,不仅节约了工厂的建造费用,也提升了造型工序的生产效率,实现了造型工序的连续生产。
技术关键词
夹持机构
葫芦
铸造工厂
桁架机器人
夹持件
移动小车
驱动组件
丝杠
夹持结构
锁固件
砂芯
支撑台
横梁
单轨
齿轮
铸造技术
造型
导轨
往复运动
连续性
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