一种自主攀爬的绝缘瓷瓶干冰清洗机器人

本发明公开了一种自主攀爬的绝缘瓷瓶干冰清洗机器人，属于绝缘瓷瓶清洗技术领域，包括机架组件和设置在机架组件上的伸缩运动机构、攀爬夹持机构、识别检测模组、清洗模组、动力单元和控制单元；所述伸缩运动机构驱动攀爬夹持机构上下运动；所述清洗模组用于清洗绝缘瓷瓶；所述识别检测模组用于检测清洗机器人位置以及绝缘瓷瓶上的污垢情况；所述动力单元用于驱动伸缩运动机构、攀爬夹持机构和清洗模组的运动；所述控制单元控制各个部件协调运作。本发明可以有效解决现有技术中瓷瓶人工清洗的方式存在停电时间长、劳动强度大、危险性高、清扫效率低，在酷暑、严寒等恶劣气候环境下上述问题尤其明显等问题。