一种特殊管道清洗机器人的电控系统

本发明提供的一种特殊管道清洗机器人的电控系统；包括控制组合，所述控制组合分别与驱动组合、图像监测系统、传感器组件、底部擦拭装置、水箱驱动装置以及风机连接，所述驱动组合驱动电机执行器使清洗机器人执行形状和喷淋动作；本发明通过传感器自动将清洗机器人的状态反馈到控制器，电控系统实现了高度自动化，使操作人员可在远离管道环境的安全区域通过显示操作终端远程操控清洗机器人，减少了人工干预，降低了劳动强度和安全风险。并且空过驱动组合的闭环反馈控制使电机运行精度大幅提高。