一种基于机器视觉技术的机器人自动喷砂设备

本发明公开了一种基于机器视觉技术的机器人自动喷砂设备，涉及喷砂设备技术领域，包括基座、电控系统、机器人本体，还包括：移动组件，设置于所述基座上；调节组件，设置于所述移动组件上；机器视觉组件，设置于所述调节组件上，用于测量获取工件的三维信息；防尘组件，设置于所述移动组件上，用于为机器视觉组件提供防尘保护；喷砂组件，设置于所述机器人本体上，用于与机器人本体配合进行喷砂工作；通过第一固定块固定在防尘箱上的电动伸缩杆的伸缩运动，带动电动伸缩杆上固定连接的第二固定块以及与第二固定块连接的密封门运动，使得既能方便机器视觉组件进行工作，又能达到防尘效果，进而提高了机器视觉结构的防尘能力，提高喷砂效率。