一种基于Delta机器人虚实迁移的误差修正方法

本发明公开一种基于Delta机器人虚实迁移的误差修正方法，涉及机器人虚实迁移路径规划误差修正技术领域。基于机器视觉技术在虚拟环境中构建高精度的DELTA机器人模型，并利用OPC通讯协议实现虚拟环境与真实环境的实时通信。在此基础上，提出一种动态误差修正算法，能够实时感知环境变化并调整控制参数，从而有效减少虚实迁移后的控制偏差，提升Delta机器人在实际环境中的操作精度和稳定性。本发明不仅填补了虚实迁移技术在误差修正领域的技术空白，还为工业自动化生产提供了更高效、更可靠的解决方案。