一种智能化矿山无人驾驶系统及方法

本发明实施例提供了一种智能化矿山无人驾驶控制系统及方法，应用于无人驾驶矿卡，所述方法包括：接收来自云平台下发的规划路径数据以及运行参数数据；基于当前装载位置、目标卸载位置以及所述规划路径数据，生成初始行驶路径；根据接收到的所述运行参数数据，生成对应的燃油消耗优化策略；通过接收多传感器融合的感知数据，识别障碍物大小及类型，并结合所述初始行驶路径，生成目标行驶路径；基于所述当前装载位置根据所述目标行驶路径行驶到所述目标装载位置，并且在行驶的过程中执行所述燃油消耗优化策略；在所述目标卸载位置根据挡墙位置进行局部路径规划，以精准停靠在目标卸载点。提升矿区作业的安全性和效率。