一种电动执行机构故障诊断方法

本发明涉及工业控制技术领域，提供一种电动执行机构故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一、以1kHz至10kHz的采样频率实时采集电动执行机构的运行数据，运行数据通过多传感器融合技术采集，包括霍尔传感器、加速度传感器及红外温度传感器的组合，包括电机电流I(t)、电压V(t)、振动信号A(t)及温度数据T(t)，并且采用滑动窗口技术对运行数据进行分段采集，窗口长度根据设备负载动态调整。本发明通过融合电流、电压、振动、温度四类信号，权重分配为0.3:0.2:0.4:0.1，提升信息利用率，结合小波能量系数(db4小波基，3‑5层分解)与FFT频谱峰值(频率分辨率Δf≤9.77Hz)，早期故障识别灵敏度提高30％，保证不同工况下特征稳定性，抗干扰能力提升40％以上。