控制输入装置、医生控制台及手术机器人

本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台和手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节，内设有检测传感器；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有相对于开合关节的轴线轴对称的第一开合夹和第二开合夹；第一活动轴，与开合关节同轴设于开合关节内，并穿设于旋转关节内；第一活动轴被配置为与第一开合夹和第二开合夹联动，以在第一开合夹和第二开合夹的开合驱动下沿轴向相对于开合关节移动，检测传感器检测第一活动轴的移动以得到第一开合夹和第二开合夹的开合角度；复位件，与第一活动轴配合，复位件被配置为对第一活动轴提供轴向复位作用力，以使第一活动轴对第一开合夹和第二开合夹提供复位作用力。