用于空调的装配线和装配方法

本申请具体涉及一种用于空调的装配线，装配线包括：风叶输送线，风叶输送线用于输送贯流风叶；空调壳体输送线，空调壳体输送线用于输送空调壳体，且空调壳体输送线与风叶输送线呈T型分布；机器人，机器人设置于靠近风叶输送线和空调壳体输送线的位置，用于抓取贯流风叶并将贯流风叶装配至空调壳体，机器人根据装配力矩电流确认贯流风叶是否装配到位。本申请提出的用于空调的装配线，能够达到对贯流风叶的自动来料、自动抓取以及自动装配的目的，以此提高贯流风叶的装配效率和装配精度。