一种商业服务机器人路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种商业服务机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：分析区域属性获取通行等级，构建任务响应系数调整任务顺序，评估路径节点冲突，规划执行路径，识别障碍并修正路径，提取地面参数调整姿态控制参数，生成机器人姿态调节配置。本发明中，通过对区域功能状态与实时时间进行动态对应，实时调整区域通行属性，构建任务响应系数并动态优化任务优先顺序，同时对交叉节点的通行频和停留时长进行综合量化，精细化评估路径执行优先级，结合障碍物位移轨迹和轮廓特征，实现行为识别和路径动态调整，并通过实时评估地面结构参数值与干扰等级，有效提升机器人在动态场景下路径规划的精细化与实时性。