一种光伏清扫机器人

本实用新型提供了一种光伏清扫机器人，其包括移动平台和清洗装置。移动平台设有驱动机构和多轴运动机构，清洗装置的工作端安装于多轴运动机构的活动端；清洗装置还设有水洗机构和烘干机构。水洗机构设有喷嘴、水泵和水箱；烘干机构设有喷口、风机和控温箱。其中，控温箱中设有加热器和温度传感器；清洁辊的周侧设有喷嘴和喷口。本实用新型结构简单、成本低，通过移动平台的驱动机构和多轴运动机构实现了自动化清洁工作的运行基础，可以适应不同的清洁场景；进一步，通过清洗装置的水洗机构对光伏板表面清洁，在通过设计的烘干机构对光伏板的表面进行喷吹和烘干，从而减少水渍，以提升最终清洁效果，维持光伏面板的工作效率。