摘要
本发明涉及设备标定技术领域,公开一种基于视觉的弯针尖标定设备及标定方法。基于视觉的弯针尖标定设备包括自动化机构装置、胶桶弯针尖装置和处理装置,其中:胶桶弯针尖装置挂载在自动化机构装置上,包括弯针尖;处理装置,用于发送控制指令给自动化机构装置;自动化机构装置,用于根据控制指令移动,采集弯针尖的弯针尖图像,传输给处理装置;处理装置,还用于基于预设图像处理算法对弯针尖图像进行图像处理,识别弯针尖图像中的弯针尖位置,基于所述弯针尖图像中的弯针尖位置进行弯针尖标定。从而通过利用机械结构配合工业视觉技术准确识别和抓取弯针尖位置进行有效且准确的设备标定,可以提高点胶设备的点胶精度和准确度,提高产品质量。
技术关键词
自动化机构装置
标定设备
同轴光源
金属垫块
图像处理算法
标定方法
移动平台
照相装置
旋转轴
相机
标定关系
设备标定技术
工业视觉技术
针管
点胶设备
行程
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