基于可动态配置安全域的复合机器人安全防护系统及方法

本申请提供一种基于可动态配置安全域的复合机器人安全防护系统，应用于复合机器人安全控制技术领域，其中，安全区域模版配置模块制作复合机器人的工作点位对应的安全区域模版，且安全区域模版包括至少一个安全区域；地图与实时感知模块检测复合机器人移动到工作点位，并加载工作点位对应的安全区域模版，通过点云数据与安全区域模版匹配，检测闯入安全区域的闯入物；机械臂速度调控模块根据检测到的闯入物对机械臂进行速度调控，适应于移动基座的动态场景，适用于不同工位的场景变化，也可复用于多个复合机器人的协同作业，可以提高空间利用率、生产效率以及安全性。