一种植牙手术装置及机器人

本实用新型提出了一种植牙手术装置及机器人，包括：牙机、机械臂末端把持装置、机械臂以及配准装置；所述牙机安装在机械臂末端把持装置上，所述机械臂末端把持装置可拆卸安装在机械臂上，所述机械臂末端把持装置上安装有示踪器，所述配准装置安装在牙机上；可以对牙机的位置进行配准，配准完成后，机械臂就可以按照规划的通道对种植体进行种植、从而达到种植体种植的要求，解决了在手术过程中手术的精度不高、种植效果不理想、手术过程繁琐的问题，为医生的手术提供了便捷的手术工具。