一种适配不同型号的螺丝拧紧机器人

本发明提供一种适配不同型号的螺丝拧紧机器人，涉及螺丝拧紧设备技术领域，包括旋拧电机和安装套，所述旋拧电机中心转轴的底端固连有安装套；安装套上以可拆卸的形式安装有套筒扳手，套筒扳手由竖立旋扭轴以及分别焊接于竖立旋扭轴上、下两端的六棱插柱和套筒共同组成；所述竖立旋扭轴上以弹簧顶推的形式滑动安装有滑移驱动件，滑移驱动件由轴环和环绕焊接于轴环上的多处L状驱动杆共同组成，滑移驱动件被向上驱动时，L状驱动杆与套环抵靠接触。通过滑移驱动件，在更换套筒扳手过程中，插接定位机构对新旧套筒扳手解锁和锁定操作以及新旧套筒扳手本体的上下抽插拆装操作，均可通过单手一次性驱动实施，这有助于提升套筒扳手的更换操作效率。