一种托盘回收系统

本实用新型提供一种托盘回收系统，所述托盘回收系统包括：输送机构；导向机构，所述导向机构位于所述输送机构的上侧，且紧邻所述输送机构，所述导向机构形成有用于托盘通过的导向通道；抓取机构，所述抓取机构包括机械臂和夹持组件，所述夹持组件包括固定座和夹持部，所述固定座连接所述机械臂的末端，所述夹持部设在所述固定座上且为至少两个，至少两个所述夹持部设在所述固定座的相对两侧，且可相互靠近用于夹持所述托盘的两侧。通过机械臂转动定位然后利用夹持组件对托盘两侧进行夹持，并将其从传输带中夹起至输送机构，实现稳定搬运，同时导向机构可以对托盘进入时进行导向，避免其发生偏移，从而达到避免托盘冲击变形的目的。