水下防卡沙电机、水下推进器和水下清洁机器人

本申请涉及一种水下防卡沙电机、水下推进器和水下清洁机器人，该水下防卡沙电机包括定子、转子装置、防沙轴承以及防沙盖，定子设有装配腔；转子装置包括转轴和转子组件，转轴的一端插设于装配腔内，另一端与转子组件连接；防沙轴承设于装配腔内，并套设于转轴；防沙盖设于定子背离转子组件的一端，且防沙盖对应装配腔设置以密封装配腔的端部。如此，本申请通过设置防沙轴承可以提高防沙轴承自身的防沙性能，提高防沙轴承的使用寿命；同时通过设置防沙盖可以对装配腔的端部实现密封，使得在装配腔内不会形成可持续流动水流，也就可以大大减少在装配腔内的各部件积蓄的泥沙量，实现了减少泥沙积蓄、提高水下防卡沙电机使用寿命的目的。