摘要
本发明涉及物流配送技术领域,提出了一种用于物流配送的智能搬运机器人及其存储装置,其实现物流配送的同时整体设计更为合理,对道路的适用性得到了进一步加强,商品的配送的自动化程度进一步提高,闭环程度更高,实用性得到了进一步加强,包括机器人本体和存储装置,机器人本体包括主体架,主体架内转动连接有左转储架和右转储架,左转储架和右转储架内均设置有多个储藏腔,存储装置包括多个存储盒,多个存储盒上均安装有单向挡板,多个存储盒内均固定连接有下移配重块,多个存储盒分别转动连接在多个存储腔内,主体架内固定连接有中柱架,中柱架上安装有居中机械臂,主体架上开设有取物口,取物口用于居中机械臂的伸出作业。
技术关键词
智能搬运机器人
存储装置
伺服电机
存储盒
被动锥齿轮
机器人本体
同步轴
驱动锥齿轮
物流配送技术
弧形门
机械臂
电磁体
夹持组件
轮廓
配重块
驱动轮
齿条
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