一种香烟拉线贴覆检测装置及其检测方法

本发明公开了一种香烟拉线贴覆检测装置及其检测方法，包括机架，所述机架工作台面左侧设置有机械臂，所述机械臂前侧安装有检测终端；抓取机构，所述抓取机构安装在机械臂的末端，用于对外部输送机上的香烟包装盒进行夹持以及转运。本发明通过机械臂和抓取机构配合，实现自动对抽检香烟包装盒进行上料以及下料，通过定位机构和清洁机构配合使用，实现对香烟包装盒上的灰尘进行全面清理，提高了检测结果的准确性，同时接受单元用于接受摄像机传送的抽检香烟包装盒照片，预处理单元进行图像增强和图像分割操作，针对拉线区域进行分割，更好的保证了拉线区域的清晰，判定模块进行相似度计算，相似度值过高，则判定不合格，否则判定拉线合格，方便快捷。