一种带抓手的焊枪机构

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体涉及一种带抓手的焊枪机构，包括底座，所述底座的顶部安装有转动台，所述转动台的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外部安装有驱动臂，所述驱动臂的输出端上安装有T型板，所述T型板的外部安装有夹持组件，所述夹持组件用于对物料进行夹持定位，所述夹持组件用于对外框、竖向轨道、横向轨道、驱动板、移动块、联动杆和夹杆，所述外框安装于T型板的外部，所述竖向轨道安装于外框内部的中间处，所述横向轨道安装于外框的内部且位于竖向轨道的左右两侧，与现有的带抓手的焊枪机构相比较，本实用新型通过转轴和夹杆的设计，能够提高实现焊接时对物料进行旋转夹持，大大提升了整体实用性。