丝杠锁紧装置及具有其的机器人

本实用新型提供了一种丝杠锁紧装置及具有其的机器人，该丝杠锁紧装置包括：限位结构，具有相对设置多个夹持部，多个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间内用于穿设丝杠，多个夹持部之间能够相对移动，限位结构具有相对设置的避让状态和锁紧状态，在避让状态下，多个夹持部能够相互远离；在锁紧状态下，多个夹持部相互配合以夹持丝杠；第一锁定结构，设置在多个夹持部之间，第一锁定结构具有第一解锁状态和第一固定状态，当第一锁定结构处于第一固定状态时，第一锁定结构用于固定多个夹持部在锁紧状态下的相对位置。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的机器人急停时，丝杠晃动程度较大，影响机器人的使用精度的问题。