一种扁线电机的自动插线设备

本发明公开了一种扁线电机的自动插线设备，本发明涉及扁线电机的插线领域，包括四轴机器人，所述四轴机器人的底部设置有双爪夹线机构，四轴机器人的侧边设置有输送线，输送线的顶部设置有线杯，线杯的底部设置有整形结构，整形结构底部设置有顶升旋转机构，整形结构的顶部安装有整形块，整形结构的内腔中转动连接有转盘，转盘底部的两侧对称安装有凸台。本发明所述的一种扁线电机的自动插线设备，不需要复杂的模具，极大的简化了工装设计和降低模具制造费用，且柔性高，通过程序切换就可实现自动换型，使用四轴机器人进行移载，简化了整体设备的结构设计，可以有效缩短调试时间，极大的极高了插线效率和质量。