一种电动抓取系统

本实用新型公开了一种电动抓取系统，包括驱动电机、传动齿轮箱、夹臂和垫块，所述传动齿轮箱内设有齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮连接所述驱动电机的输出轴，所述第二齿轮设于所述第一齿轮与所述第三齿轮之间分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述夹臂一端设有转轴、另一端设为自由端，所述转轴上连接有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，所述垫块安装于所述夹臂一侧的所述传动齿轮箱上。本实用新型具有体积小，操控灵活，信息反馈精准，无气管设计，夹持力度可控可调等优点。