一种半径自适应全覆盖蚁穴饵杀机器人

本发明公开了一种半径自适应全覆盖蚁穴饵杀机器人，包括：饵料输送机构、半径调节机构、高度调节机构、移动机构、控制机构以及检测机构；移动机构与控制机构和检测机构连接；检测机构与控制机构电接；高度调节机构顶与饵料输送机构连接；半径调节机构包电机一、动力传递组件、齿轮组件、同步圆盘以及伸缩组件；电机一与支撑板一连接，电机一与动力传递组件固接；动力传递组件与齿轮组件固接；齿轮组件与同步圆盘连接；同步圆盘与伸缩组件固接；伸缩组件与饵料输送机构固接；电机一、移动机构、高度调节机构及饵料输送机构分别与控制机构电接；自动调节投放半径和高度，实现精准饵杀；减少使用农药，降低对有益生物和生态环境负面影响。